توضیحات
Large scale optical mapping methods are in great demand among scientists who study different aspects of the seabed, and have been fostered by impressive advances in the capabilities of underwater robots in gathering optical data from the seafloor. Cost and weight constraints mean that low-cost ROVs usually have a very limited number of sensors. When a low-cost robot carries out a seafloor survey using a down-looking camera, it usually follows a predefined trajectory that provides several non time-consecutive overlapping image pairs. Finding these pairs (a process known as topology estimation) is indispensable to obtaining globally consistent mosaics and accurate trajectory estimates, which are necessary for a global view of the surveyed area, especially when optical sensors are the only data source. This book contributes to the state-of-art in large area image mosaicing methods for underwater surveys using low-cost vehicles equipped with a very limited sensor suite. The main focus has been on global alignment and fast topology estimation, which are the most challenging steps in creating large area image mosaics. This book is intended to emphasise the importance of the topology estimation problem and to present different solutions using interdisciplinary approaches opening a way to further develop new strategies and methodologies.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روشهای نقشهبرداری نوری در مقیاس بزرگ در میان دانشمندانی که جنبههای مختلف بستر دریا را مطالعه میکنند، تقاضای زیادی دارد و با پیشرفتهای چشمگیر در قابلیتهای روباتهای زیر آب در جمعآوری دادههای نوری از بستر دریا تقویت شدهاند. محدودیت های هزینه و وزن به این معنی است که ROV های کم هزینه معمولاً تعداد بسیار محدودی سنسور دارند. هنگامی که یک ربات کم هزینه با استفاده از دوربینی که به پایین نگاه میکند، بررسی کف دریا را انجام میدهد، معمولاً یک مسیر از پیش تعریفشده را دنبال میکند که چندین جفت تصویر با هم تداخل دارند. یافتن این جفتها (فرآیندی که به عنوان تخمین توپولوژی شناخته میشود) برای به دست آوردن موزاییکهای سازگار جهانی و تخمینهای مسیر دقیق، که برای یک نمای کلی از منطقه مورد بررسی ضروری هستند، ضروری است، به ویژه زمانی که حسگرهای نوری تنها منبع داده باشند. این کتاب به جدیدترین روشهای موزاییک کردن تصویر در مناطق بزرگ برای بررسیهای زیر آب با استفاده از وسایل نقلیه ارزانقیمت مجهز به مجموعه حسگر بسیار محدود کمک میکند. تمرکز اصلی بر روی همترازی جهانی و تخمین توپولوژی سریع بوده است که چالشبرانگیزترین مراحل در ایجاد موزاییکهای تصویری با مساحت بزرگ است. هدف این کتاب تاکید بر اهمیت مسئله تخمین توپولوژی و ارائه راهحلهای مختلف با استفاده از رویکردهای میان رشتهای است که راهی را برای توسعه بیشتر استراتژیها و روششناسیهای جدید باز میکند.
tag : دانلود کتاب تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ , Download تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ , دانلود تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ , Download Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping Book , تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ دانلود , buy تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ , خرید کتاب تخمین توپولوژی کارآمد برای نقشه برداری نوری در مقیاس بزرگ , دانلود کتاب Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping , کتاب Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping , دانلود Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping , خرید Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping , خرید کتاب Efficient Topology Estimation for Large Scale Optical Mapping ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.