توضیحات
Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) has become the accepted methodology to solve complex control problems related to process industries. The main motivation behind explicit NMPC is that an explicit state feedback law avoids the need for executing a numerical optimization algorithm in real time. The benefits of an explicit solution, in addition to the efficient on-line computations, include also verifiability of the implementation and the possibility to design embedded control systems with low software and hardware complexity.
This book considers the multi-parametric Nonlinear Programming (mp-NLP) approaches to explicit approximate NMPC of constrained nonlinear systems, developed by the authors, as well as their applications to various NMPC problem formulations and several case studies. The following types of nonlinear systems are considered, resulting in different NMPC problem formulations:
Nonlinear systems described by first-principles models and nonlinear systems described by black-box models;
– Nonlinear systems with continuous control inputs and nonlinear systems with quantized control inputs;
– Nonlinear systems without uncertainty and nonlinear systems with uncertainties (polyhedral description of uncertainty and stochastic description of uncertainty);
– Nonlinear systems, consisting of interconnected nonlinear sub-systems.
The proposed mp-NLP approaches are illustrated with applications to several case studies, which are taken from diverse areas such as automotive mechatronics, compressor control, combustion plant control, reactor control, pH maintaining system control, cart and spring system control, and diving computers.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
کنترل پیشبینی مدل غیرخطی (NMPC) به روشی پذیرفته شده برای حل مسائل کنترلی پیچیده مرتبط با صنایع فرآیند تبدیل شده است. انگیزه اصلی پشت صریح NMPC این است که یک قانون بازخورد حالت صریح از نیاز به اجرای الگوریتم بهینه سازی عددی در زمان واقعی اجتناب می کند. مزایای یک راه حل صریح ، علاوه بر محاسبات آنلاین کارآمد، شامل قابلیت تأیید پیاده سازی و امکان طراحی سیستم های کنترل جاسازی شده با پیچیدگی نرم افزاری و سخت افزاری کم است.
< p>این کتاب رویکردهای برنامهنویسی غیرخطی چند پارامتری (mp-NLP) را برای صریحNMPC تقریبی سیستمهای غیرخطی محدود، توسعهیافته توسط نویسندگان، و همچنین کاربردهای آنها در نظر میگیرد. به فرمول های مختلف مشکل NMPC و چندین مطالعه موردی. انواع زیر از سیستمهای غیرخطی در نظر گرفته شدهاند که منجر به فرمولبندیهای مختلف مسئله NMPC میشود:
سیستمهای غیرخطی که توسط مدلهای اصول اول توصیف شدهاند و غیرخطی سیستم های توصیف شده توسط مدل های جعبه سیاه؛
– غیرخطیسیستم های با ورودی های کنترل پیوسته و غیرخطیسیستم های با ورودی های کنترل کوانتیزه. p>
– سیستم های غیرخطیبدون عدم قطعیت و غیرخطیسیستم های دارای عدم قطعیت (شرح چندوجهی عدم قطعیت و توصیف تصادفی عدم قطعیت)؛
– < i>سیستمهای غیرخطی ، متشکل از سیستمهای فرعی غیرخطیبههمپیوسته.
رویکردهای پیشنهادی mp-NLP با کاربردهایی برای چندین مطالعه موردی نشانداده شدهاند که از آنها گرفته شدهاند. حوز
tag : دانلود کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها , Download کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها , دانلود کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها , Download Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications Book , کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها دانلود , buy کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها , خرید کتاب کنترل پیشبینی مدل غیرخطی صریح: نظریه و کاربردها , دانلود کتاب Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications , کتاب Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications , دانلود Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications , خرید Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications , خرید کتاب Explicit Nonlinear Model Predictive Control: Theory and Applications ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.