توضیحات
This book introduces the latest progress in six degrees of freedom (6-DoF) haptic rendering with the focus on a new approach for simulating force/torque feedback in performing tasks that require dexterous manipulation skills. One of the major challenges in 6-DoF haptic rendering is to resolve the conflict between high speed and high fidelity requirements, especially in simulating a tool interacting with both rigid and deformable objects in a narrow space and with fine features. The book presents a configuration-based optimization approach to tackle this challenge. Addressing a key issue in many VR-based simulation systems, the book will be of particular interest to researchers and professionals in the areas of surgical simulation, rehabilitation, virtual assembly, and inspection and maintenance.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب آخرین پیشرفتها را در رندر لمسی شش درجه آزادی (6-DoF) با تمرکز بر رویکردی جدید برای شبیهسازی بازخورد نیرو/گشتاور در انجام کارهایی که به مهارتهای دستکاری ماهرانه نیاز دارند، معرفی میکند. یکی از چالشهای اصلی در رندر لمسی 6-DoF، حل تضاد بین الزامات سرعت بالا و وفاداری بالا، به ویژه در شبیهسازی ابزاری است که با اجسام صلب و قابل تغییر شکل در یک فضای باریک و با ویژگیهای ظریف تعامل دارد. این کتاب یک رویکرد بهینهسازی مبتنی بر پیکربندی را برای مقابله با این چالش ارائه میکند. با پرداختن به یک مسئله کلیدی در بسیاری از سیستمهای شبیهسازی مبتنی بر واقعیت مجازی، این کتاب مورد توجه محققان و متخصصان در زمینههای شبیهسازی جراحی، توانبخشی، مونتاژ مجازی، و بازرسی و نگهداری خواهد بود.
tag : دانلود کتاب رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف , Download رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف , دانلود رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف , Download Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation Book , رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف دانلود , buy رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف , خرید کتاب رندر هپتیک برای شبیه سازی دستکاری ظریف , دانلود کتاب Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation , کتاب Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation , دانلود Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation , خرید Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation , خرید کتاب Haptic Rendering for Simulation of Fine Manipulation ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.