توضیحات
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot’s ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب نشان میدهد که چگونه میتوان از طریق تبدیلهای هندسی خاص، برخی از اتصالات استاندارد مورد استفاده در روباتهای موازی را با اتصالات قفلشونده یا غیرهولونومیک جایگزین کرد. این جایگزینی ها امکان کاهش تعداد پاها و در نتیجه تعداد محرک های مورد نیاز برای کنترل ربات را فراهم می کند، بدون اینکه توانایی ربات برای رساندن پلت فرم موبایل خود به پیکربندی مورد نظر را از دست بدهد. سینماتیک نمونههای شاخص این طرحهای جدید تحلیل شده و ویژگیهای نظری آنها از طریق شبیهسازیها و پیادهسازیهای عملی تأیید میشوند.
tag : دانلود کتاب ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت , Download ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت , دانلود ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت , Download Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning Book , ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت دانلود , buy ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت , خرید کتاب ربات های موازی با مفاصل غیر متعارف: سینماتیک و برنامه ریزی حرکت , دانلود کتاب Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning , کتاب Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning , دانلود Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning , خرید Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning , خرید کتاب Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.