توضیحات
Vectors and their matrix representations in selected reference frames — Rotation of vectors and rotation matrices — Matrix representations of vectors in different reference frames and the component transformation matrices — Vector differentiation accompanied by velocity and acceleration expressions — Kinematics of rigid body systems — Joints and their kinematic characteristics — Kinematic features of serial manipulators — Position and motion analyses of generic serial manipulators — Kinematic analyses of typical serial manipulators — Position and velocity analyses of parallel manipulators.;’This book is concerned primarily with the kinematic description and analysis of the spatial mechanical systems such as serial manipulators, parallel manipulators, and spatial mechanisms. However, a planar mechanical system is also considered whenever it helps to demonstrate and discuss a kinematic feature more neatly and clearly. Emphasis is placed on the analytical and semi-analytical methods in the treatment of the topics it covers, whilst purely numerical methods are kept beyond the scope of the book. Consideration is placed on four main elements: The necessary mathematics of spatial kinematics comprising the relevant theorems, formulas, and methods; the kinematic description of the links and joints, which are the basic constituents of mechanical systems; writing the kinematic chain equations for the systems to be analyzed; and solving the kinematic chain equations for the unspecified variables together with the multiplicity and singularity analyses. The book will have a wide coverage of topics ranging from rather elementary topics such as six-joint serial manipulators to more advanced topics such as non-holonomic spatial cam mechanisms. It presents an effective symbolic manipulation method that can be applied easily and straightforwardly. Thus, it will be possible to obtain neat and transparent (explicit in parameters) expressions to describe the systems kinematically. Such expressions will then conveniently lead to analytical or semi-analytical solutions. Owing to the analytical and semi-analytical solutions, the multiple solutions and the workspace restrictions can easily be detected and discussed. Moreover, the singularities can also be easily identified and their consequences can be discussed in detail. The coverage and the methodology of the book will attract the attention of those involved with robotics and spatial mechanisms, or interested simply in kinematics. It can serve as a supplementary text for graduate students, or as a reference book for researchers and professionals’–
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
بردارها و نمایش های ماتریسی آنها در چارچوب های مرجع انتخاب شده — چرخش بردارها و ماتریس های چرخشی — نمایش های ماتریسی بردارها در چارچوب های مرجع مختلف و ماتریس های تبدیل مؤلفه ها — تمایز برداری همراه با عبارات سرعت و شتاب — سینماتیک سیستم های بدنه صلب — – مفاصل و ویژگیهای سینماتیکی آنها – ویژگیهای سینماتیکی دستکاریکنندههای سریال – تحلیلهای موقعیت و حرکت دستکاریکنندههای سریال عمومی – تحلیلهای سینماتیکی دستکاریکنندههای سریال معمولی – تحلیلهای موقعیت و سرعت دستکاریکنندههای موازی. توصیف و تحلیل سینماتیکی سیستمهای مکانیکی فضایی مانند دستکاریکنندههای سریال، دستکاریکنندههای موازی و مکانیزمهای فضایی. با این حال، یک سیستم مکانیکی مسطح نیز در نظر گرفته میشود که به نشان دادن و بحث در مورد یک ویژگی سینماتیکی دقیقتر و واضحتر کمک کند. تاکید بر روش های تحلیلی و نیمه تحلیلی در پرداختن به موضوعاتی است که پوشش می دهد، در حالی که روش های صرفا عددی فراتر از محدوده کتاب نگه داشته می شوند. چهار عنصر اصلی مورد توجه قرار می گیرد: ریاضیات لازم سینماتیک فضایی که شامل قضایا، فرمول ها و روش های مربوطه است. توصیف سینماتیکی پیوندها و اتصالات، که اجزای اصلی سیستم های مکانیکی هستند. نوشتن معادلات زنجیره سینماتیک برای سیستم های مورد تجزیه و تحلیل. و حل معادلات زنجیره سینماتیکی برای متغیرهای نامشخص همراه با تحلیل های چندگانه و تکینگی. این کتاب پوشش گستردهای از موضوعات را شامل میشود، از موضوعات نسبتاً ابتدایی مانند دستکاریکنندههای سریال شش مفصلی تا موضوعات پیشرفتهتر مانند مکانیسمهای دوربین فضایی غیرهولونومیک. این یک روش دستکاری نمادین مؤثر را ارائه می دهد که می تواند به راحتی و به راحتی اعمال شود. بنابراین، به دست آوردن عبارات منظم و شفاف (صریح در پارامترها) برای توصیف حرکتی سیستم ها امکان پذیر خواهد بود. چنین عباراتی سپس به راحتی به راه حل های تحلیلی یا نیمه تحلیلی منجر می شوند. با توجه به راه حل های تحلیلی و نیمه تحلیلی، راه حل های متعدد و محدودیت های فضای کاری به راحتی قابل شناسایی و بحث هستند. علاوه بر این، تکینگی ها را نیز می توان به راحتی شناسایی کرد و پیامدهای آنها را به تفصیل مورد بحث قرار داد. پوشش و روش شناسی کتاب توجه کسانی را که با رباتیک و مکانیسم های فضایی درگیر هستند یا به سادگی به سینماتیک علاقه دارند جلب می کند. این می تواند به عنوان یک متن تکمیلی برای دانشجویان فارغ التحصیل، یا به عنوان یک کتاب مرجع برای محققان و متخصصان عمل کند.
tag : دانلود کتاب سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی , Download سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی , دانلود سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی , Download Kinematics of general spatial mechanical systems Book , سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی دانلود , buy سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی , خرید کتاب سینماتیک سیستم های مکانیکی فضایی عمومی , دانلود کتاب Kinematics of general spatial mechanical systems , کتاب Kinematics of general spatial mechanical systems , دانلود Kinematics of general spatial mechanical systems , خرید Kinematics of general spatial mechanical systems , خرید کتاب Kinematics of general spatial mechanical systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.