توضیحات
This book is dedicated for engineers and researchers who would like to increase the knowledge in area of mobile mapping systems. Therefore, the flow of the derived information is divided into subproblems corresponding to certain mobile mapping data and related observations equations. The proposed methodology is not fulfilling all SLAM aspects evident in the literature, but it is based on the experience within the context of the pragmatic and realistic applications. Thus, it can be supportive information for those who are familiar with SLAM and would like to have broader overview in the subject.
The novelty is a complete and interdisciplinary methodology for large-scale mobile mapping applications. The contribution is a set of programming examples available as supportive complementary material for this book. All observation equations are implemented, and for each, the programming example is provided. The programming examples are simple C++ implementations that can be elaborated by students or engineers; therefore, the experience in coding is not mandatory.
Moreover, since the implementation does not require many additional external programming libraries, it can be easily integrated with any mobile mapping framework. Finally, the purpose of this book is to collect all necessary observation equations and solvers to build computational system capable providing large-scale maps.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب برای مهندسان و محققانی که مایلند دانش خود را در زمینه سیستم های نقشه برداری سیار افزایش دهند، اختصاص یافته است. بنابراین، جریان اطلاعات به دست آمده به مسائل فرعی مربوط به داده های نقشه برداری موبایل خاص و معادلات مشاهدات مرتبط تقسیم می شود. روش پیشنهادی تمام جنبههای SLAM مشهود در ادبیات را برآورده نمیکند، اما مبتنی بر تجربه در زمینه کاربردهای عملگرایانه و واقعبینانه است. بنابراین، میتواند برای کسانی که با SLAM آشنا هستند و میخواهند دید کلی تری در این موضوع داشته باشند، اطلاعات کمکی باشد.
این جدید یک روش کامل و بین رشتهای برای برنامههای نقشهبرداری موبایل در مقیاس بزرگ است. مشارکت مجموعهای از نمونههای برنامهنویسی است که بهعنوان مواد مکمل کمکی برای این کتاب موجود است. تمامی معادلات مشاهده پیاده سازی شده اند و برای هر کدام مثال برنامه نویسی ارائه شده است. مثالهای برنامهنویسی پیادهسازیهای ساده C++ هستند که میتوانند توسط دانشجویان یا مهندسان شرح داده شوند. بنابراین، تجربه در کدنویسی اجباری نیست.
علاوه بر این، از آنجایی که پیادهسازی به کتابخانههای برنامهنویسی خارجی اضافی نیاز ندارد، میتوان آن را به راحتی با هر چارچوب نقشهبرداری موبایل ادغام کرد. در نهایت، هدف این کتاب جمعآوری تمام معادلات مشاهدهای و حلکنندههای لازم برای ساختن سیستم محاسباتی با قابلیت ارائه نقشههای بزرگ است.
tag : دانلود کتاب محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ , Download محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ , دانلود محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ , Download Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping Book , محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ دانلود , buy محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ , خرید کتاب محلی سازی و نقشه برداری همزمان در مقیاس بزرگ , دانلود کتاب Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping , کتاب Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping , دانلود Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping , خرید Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping , خرید کتاب Large-Scale Simultaneous Localization and Mapping ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.