توضیحات
This book addresses the topic of autonomous flying robots physically interacting with the environment under the influence of wind. It aims to make aerial robots aware of the disturbance, interaction, and faults acting on them. This requires reasoning about the external wrench (force and torque) acting on the robot and distinguishing between wind, interactions, and collisions. The book takes a model-based approach and covers a systematic approach to parameter identification for flying robots. The book aims to provide a wind speed estimate independent of the external wrench, including estimating the wind speed using motor power measurements. Aerodynamics modeling is approached in a data-driven fashion, using ground-truth measurements from a 4D wind tunnel. Finally, the book bridges the gap between trajectory tracking and interaction control, to allow physical interaction under wind influence. Theoretical results are accompanied by extensive simulation and experimental results.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به موضوع تعامل فیزیکی روباتهای پرنده خودگردان با محیط تحت تأثیر باد میپردازد. هدف آن آگاه ساختن رباتهای هوایی از اختلال، تعامل و عیوب روی آنهاست. این امر مستلزم استدلال در مورد آچار خارجی (نیرو و گشتاور) است که بر روی ربات عمل می کند و بین باد، فعل و انفعالات و برخوردها تمایز قائل می شود. این کتاب یک رویکرد مبتنی بر مدل دارد و یک رویکرد سیستماتیک برای شناسایی پارامتر برای روباتهای پرنده را پوشش میدهد. هدف این کتاب ارائه تخمین سرعت باد مستقل از آچار خارجی، از جمله تخمین سرعت باد با استفاده از اندازهگیریهای توان موتور است. مدلسازی آیرودینامیک به روشی مبتنی بر داده و با استفاده از اندازهگیریهای حقیقت زمینی از یک تونل باد ۴ بعدی انجام میشود. در نهایت، این کتاب شکاف بین ردیابی مسیر و کنترل تعامل را پر می کند تا امکان تعامل فیزیکی تحت تأثیر باد را فراهم کند. نتایج نظری با شبیه سازی و نتایج تجربی گسترده همراه است.
tag : دانلود کتاب کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد , Download کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد , دانلود کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد , Download Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence Book , کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد دانلود , buy کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد , خرید کتاب کنترل مبتنی بر مدل رباتهای پرنده برای تعامل قوی تحت تأثیر باد , دانلود کتاب Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence , کتاب Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence , دانلود Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence , خرید Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence , خرید کتاب Model-Based Control of Flying Robots for Robust Interaction Under Wind Influence ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.