توضیحات
This book covers a new paradigm of system modeling the robust control-oriented linear fractional transformation (LFT) modeling. A dynamic system expressed in LFT modeling framework paves the way for the application of modern robust controller design technique like -synthesis method for controller design. This book covers the generalized robust control-oriented LFT modeling representation of the MIMO system depending upon the uncertainty structure, system dynamics, and the dimensions of the inputoutput. The modeling framework results into a compact and manageable representation of uncertainty modeling in the form of feedback-like structure that is suitable for design and implementation of the robust control technique like -synthesis-based H control theory. This book also describes the application of the proposed methodology in a variety of advanced mechatronic systems like the Twin Rotor MIMO system, wheeled mobile robot, and an industrial robot arm.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب الگوی جدیدی از مدلسازی سیستم مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا (LFT) را پوشش میدهد. یک سیستم پویا که در چارچوب مدل سازی LFT بیان شده است، راه را برای استفاده از تکنیک طراحی کنترلر قوی مدرن مانند روش سنتز برای طراحی کنترل کننده هموار می کند. این کتاب نمایش مدل سازی LFT کنترل محور قوی سیستم MIMO را بسته به ساختار عدم قطعیت، دینامیک سیستم و ابعاد خروجی پوشش می دهد. چارچوب مدلسازی منجر به یک نمایش فشرده و قابل مدیریت از مدلسازی عدم قطعیت در قالب ساختار بازخوردی میشود که برای طراحی و اجرای تکنیک کنترل قوی مانند تئوری کنترل H مبتنی بر سنتز مناسب است. این کتاب همچنین کاربرد روش پیشنهادی را در انواع سیستمهای مکاترونیک پیشرفته مانند سیستم MIMO روتور دوقلو، ربات متحرک چرخدار و بازوی روبات صنعتی توضیح میدهد.
tag : دانلود کتاب مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ , Download مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ , دانلود مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ , Download Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control Book , مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ دانلود , buy مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ , خرید کتاب مدلسازی تبدیل کسری خطی کنترلگرا: کاربردها برای کنترل Hê₧ مبتنی بر سنتز ┬ , دانلود کتاب Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control , کتاب Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control , دانلود Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control , خرید Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control , خرید کتاب Robust Control-Oriented Linear Fractional Transform Modelling: Applications for the ┬-Synthesis Based Hê₧ Control ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.