توضیحات
A classic in underwater robotics. One of the first volumes in the Springer Tracts in Advanced Robotics series, it has been a bestseller through the previous three editions. Fifteen years after the publication of the first edition, the fourth edition comes to print. The book addresses the main control aspects in underwater manipulation tasks. With respect to the third edition, it has been revised, extended and some concepts better clustered. The mathematical model with significant impact on the control strategy is discussed. The problem of controlling a 6-degrees-of-freedoms autonomous underwater vehicle is investigated and a survey of fault detection/tolerant strategies for unmanned underwater vehicles is provided. Inverse kinematics, dynamic and interaction control for underwater vehicle-manipulator systems are then discussed. The code used to generate most of the numerical simulations is made available and briefly discussed.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
یک کلاسیک در رباتیک زیر آب. یکی از اولین مجلدهای مجموعه Springer Tracts in Advanced Robotics، در سه نسخه قبلی پرفروش بوده است. پانزده سال پس از انتشار چاپ اول، چاپ چهارم به چاپ می رسد. این کتاب به جنبه های اصلی کنترل در کارهای دستکاری زیر آب می پردازد. با توجه به ویرایش سوم، بازنگری، توسعه یافته و برخی از مفاهیم بهتر خوشه بندی شده است. مدل ریاضی با تأثیر قابل توجه بر استراتژی کنترل مورد بحث قرار می گیرد. مشکل کنترل یک وسیله نقلیه زیرآبی خودمختار 6 درجه آزادی بررسی شده و بررسی استراتژیهای تشخیص خطا/تحمل برای وسایل نقلیه زیر آب بدون سرنشین ارائه شده است. سینماتیک معکوس، دینامیک و کنترل تعامل برای سیستمهای دستکاری وسیله نقلیه زیر آب مورد بحث قرار میگیرد. کدی که برای تولید بیشتر شبیهسازیهای عددی استفاده میشود، در دسترس است و به طور خلاصه مورد بحث قرار میگیرد.
tag : دانلود کتاب ربات های زیر آب , Download ربات های زیر آب , دانلود ربات های زیر آب , Download Underwater Robots Book , ربات های زیر آب دانلود , buy ربات های زیر آب , خرید کتاب ربات های زیر آب , دانلود کتاب Underwater Robots , کتاب Underwater Robots , دانلود Underwater Robots , خرید Underwater Robots , خرید کتاب Underwater Robots ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.