دانلود کتاب Wheeled Mobile Robotics. From Fundamentals Towards Autonomous Systems – رباتیک متحرک چرخ دار. از مبانی به سمت سیستم های خودمختار

Wheeled Mobile Robotics: From Fundamentals Towards Autonomous Systemscovers the main topics from the wide area of mobile robotics, explaining all applied theory and application. The book gives the reader a good foundation, enabling them to continue to more advanced topics. Several examples are included for better understanding, many of them accompanied by short MATLAB script code making it easy to reuse in practical work. The book includes several examples of discussed methods and projects for wheeled mobile robots and some advanced methods for their control and localization.

It is an ideal resource for those seeking an understanding of robotics, mechanics, and control, and for engineers and researchers in industrial and other specialized research institutions in the field of wheeled mobile robotics. Beginners with basic math knowledge will benefit from the examples, and engineers with an understanding of basic system theory and control will find it easy to follow the more demanding fundamental parts and advanced methods explained.

رباتیک متحرک چرخدار: از مبانی به سوی سیستم‌های خودمختارموضوعات اصلی حوزه وسیع رباتیک سیار را پوشش می‌دهد و توضیح می‌دهد. همه تئوری و کاربرد کاربردی این کتاب به خواننده شالوده خوبی می دهد و آنها را قادر می سازد به موضوعات پیشرفته تر ادامه دهند. چندین مثال برای درک بهتر گنجانده شده است که بسیاری از آنها با کد اسکریپت متلب کوتاه همراه هستند که استفاده مجدد از آن را در کارهای عملی آسان می کند. این کتاب شامل چندین نمونه از روش ها و پروژه های مورد بحث برای ربات های متحرک چرخ دار و چند روش پیشرفته برای کنترل و بومی سازی آنها می باشد.

این یک منبع ایده آل برای کسانی است که به دنبال درک رباتیک، مکانیک و کنترل هستند و برای مهندسان و محققان در موسسات تحقیقاتی صنعتی و سایر موسسات تحقیقاتی تخصصی در زمینه رباتیک متحرک چرخدار. مبتدیان با دانش پایه ریاضی از مثال ها بهره خواهند برد و مهندسین با درک تئوری و کنترل سیستم پایه، پیروی از بخش های اساسی سخت تر و روش های پیشرفته توضیح داده شده را آسان خواهند کرد.