توضیحات
The robotic mechanism and its controller make a complete system. As the robotic mechanism is reconfigured, the control system has to be adapted accordingly. The need for the reconfiguration usually arises from the changing functional requirements. This book will focus on the adaptive control of robotic manipulators to address the changed conditions. The aim of the book is to summarise and introduce the state-of-the-art technologies in the field of adaptive control of robotic manipulators in order to improve the methodologies on the adaptive control of robotic manipulators. Advances made in the past decades are described in the book, including adaptive control theories and design, and application of adaptive control to robotic manipulators.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مکانیسم رباتیک و کنترل کننده آن یک سیستم کامل را می سازد. همانطور که مکانیسم رباتیک دوباره پیکربندی می شود، سیستم کنترل باید مطابق با آن سازگار شود. نیاز به پیکربندی مجدد معمولاً از تغییر الزامات عملکردی ناشی می شود. این کتاب بر روی کنترل تطبیقی دستکاریکنندههای رباتیک برای رسیدگی به شرایط تغییر یافته تمرکز دارد. هدف این کتاب، خلاصه و معرفی فناوریهای روز در زمینه کنترل تطبیقی دستکاریکنندههای رباتیک به منظور بهبود روشهای کنترل تطبیقی دستکاریکنندههای رباتیک است. پیشرفتهای انجام شده در دهههای گذشته، از جمله تئوریها و طراحی کنترل تطبیقی، و کاربرد کنترل تطبیقی برای دستکاریکنندههای رباتیک، در این کتاب توضیح داده شده است.
tag : دانلود کتاب کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک , Download کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک , دانلود کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک , Download Adaptive control for robotic manipulators Book , کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک دانلود , buy کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک , خرید کتاب کنترل تطبیقی برای دستکاری کننده های رباتیک , دانلود کتاب Adaptive control for robotic manipulators , کتاب Adaptive control for robotic manipulators , دانلود Adaptive control for robotic manipulators , خرید Adaptive control for robotic manipulators , خرید کتاب Adaptive control for robotic manipulators ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.