توضیحات
This book introduces a novel model-based dexterous manipulation framework, which, thanks to its precision and versatility, significantly advances the capabilities of robotic hands compared to the previous state of the art. This is achieved by combining a novel grasp state estimation algorithm, the first to integrate information from tactile sensing, proprioception and vision, with an impedance-based in-hand object controller, which enables leading manipulation capabilities, including finger gaiting. The developed concept is implemented on one of the most advanced robotic manipulators, the DLR humanoid robot David, and evaluated in a range of challenging real-world manipulation scenarios and tasks. This book greatly benefits researchers in the field of robotics that study robotic hands and dexterous manipulation topics, as well as developers and engineers working on industrial automation applications involving grippers and robotic manipulators.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک چارچوب جدید دستکاری ماهرانه مبتنی بر مدل را معرفی میکند که به لطف دقت و تطبیقپذیری آن، قابلیتهای دستهای رباتیک را بهطور قابلتوجهی در مقایسه با وضعیت قبلی پیش میبرد. این امر با ترکیب یک الگوریتم جدید تخمین حالت درک، اولین الگوریتمی که اطلاعات را از حس لامسه، حس عمقی و بینایی ادغام میکند، با یک کنترلکننده شی در دست مبتنی بر امپدانس، که قابلیتهای دستکاری پیشرو، از جمله راه رفتن انگشت را امکانپذیر میسازد، به دست میآید. مفهوم توسعهیافته بر روی یکی از پیشرفتهترین دستکاریکنندههای رباتیک، ربات انساننما دیالآر، دیوید، پیادهسازی شده است و در طیف وسیعی از سناریوها و کارهای چالش برانگیز دستکاری در دنیای واقعی ارزیابی میشود. این کتاب برای محققان در زمینه رباتیک که دستهای رباتیک و موضوعات دستکاری ماهرانه را مطالعه میکنند، و همچنین توسعهدهندگان و مهندسانی که بر روی برنامههای اتوماسیون صنعتی کار میکنند، سود زیادی میبرد.
tag : دانلود کتاب محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک , Download محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک , دانلود محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک , Download In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands Book , محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک دانلود , buy محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک , خرید کتاب محلی سازی و کنترل اشیاء در دست: امکان دستکاری ماهرانه با دست های رباتیک , دانلود کتاب In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands , کتاب In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands , دانلود In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands , خرید In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands , خرید کتاب In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.