توضیحات
A comprehensive review of the principles and dynamics of robotic systems
Dynamics and Control of Robotic Systemsoffers a systematic and thorough theoretical background for the study of the dynamics and control of robotic systems. The authors–noted experts in the field–highlight the underlying principles of dynamics and control that can be employed in a variety of contemporary applications. The book contains a detailed presentation of the precepts of robotics and provides methodologies that are relevant to realistic robotic systems. The robotic systems represented include wide range examples from classical industrial manipulators, humanoid robots to robotic surgical assistants, space vehicles, and computer controlled milling machines.
The book puts the emphasis on the systematic application of the underlying principles and show how the computational and analytical tools such as MATLAB, Mathematica, and Maple enable students to focus on robotics’ principles and theory.Dynamics and Control of Robotic Systemscontains an extensive collection of examples and problems and:
Puts the focus on the fundamentals of kinematics and dynamics as applied to robotic systems Presents the techniques of analytical mechanics of robotics Includes a review of advanced topics such as the recursive orderNformulation Contains a wide array of design and analysis problems for robotic systems Written for students of robotics,Dynamics and Control of Robotic Systemsoffers a comprehensive review of the underlying principles and methods of the science of robotics.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
بررسی جامع اصول و دینامیک سیستم های رباتیک
دینامیک و کنترل سیستم های رباتیکپیشینه نظری سیستماتیک و کاملی را برای مطالعه ارائه می دهد. دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک نویسندگان – متخصصان در این زمینه اشاره کردند – اصول زیربنایی دینامیک و کنترل را برجسته می کنند که می تواند در انواع برنامه های امروزی به کار گرفته شود. این کتاب شامل ارائه مفصلی از احکام رباتیک است و روشهایی را ارائه میکند که با سیستمهای رباتیک واقعی مرتبط هستند. سیستم های رباتیک ارائه شده شامل نمونه های وسیعی از دستکاری های صنعتی کلاسیک، ربات های انسان نما گرفته تا دستیارهای جراحی رباتیک، وسایل نقلیه فضایی و ماشین های فرز کنترل شده کامپیوتری است.
این کتاب بر کاربرد سیستماتیک اصول اساسی تاکید دارد. و نشان دهید که چگونه ابزارهای محاسباتی و تحلیلی مانند MATLAB، Mathematica، و Maple دانشآموزان را قادر میسازد تا بر اصول و نظریه روباتیک تمرکز کنند.دینامیک و کنترل سیستمهای رباتیکشامل مجموعهای گسترده از مثالها و مسائل است و:
تمرکز بر مبانی سینماتیک و دینامیک که در سیستمهای رباتیک اعمال میشود. تکنیکهای مکانیک تحلیلی رباتیک را ارائه میدهد شامل مروری بر موضوعات پیشرفته مانند ترتیب بازگشتیN فرمولاسیون شامل طیف گسترده ای از مشکلات طراحی و تجزیه و تحلیل برای سیستم های رباتیک است که برای دانشجویان رباتیک نوشته شده است،دینامیک و کنترل سیستم های رباتیکبررسی جامعی از اصول و روش های اساسی علم رباتیک ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , Download Dynamics and Control of Robotic Systems Book , دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک دانلود , buy دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , خرید کتاب دینامیک و کنترل سیستم های رباتیک , دانلود کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems , کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems , دانلود Dynamics and Control of Robotic Systems , خرید Dynamics and Control of Robotic Systems , خرید کتاب Dynamics and Control of Robotic Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.