توضیحات
Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach
Nicolae Pandrea and NicolaeDoru Stnescu, University of Piteti, Romania
The increasing complexity of mechanics problems means that engineers and scientists have to look beyond traditional approaches, and must now use numerical methods to obtain solutions. New algorithms will continue to be developed in the coming years, enabling even more complex problems to be solved.
Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach considers both the holonomic and non-holonomic constraints for the mechanics of the constrained rigid body. It takes a multibody system approach, performs calculations in matrix form and covers the matrix of constraints in detail. Algorithms for the numerical calculations are provided for the methods described and the theory is applied to solved numerical examples. It begins with presenting the elements of mathematical calculation that will be used throughout the book, before moving on to cover dynamics and kinematics. Matrix differential equations of motion are then presented, and equilibrium and generalized forces are discussed. Finally the motion of the solid rigid with constraints at given proper points, proper curves and a bounding surface is covered.
Key features:
Covers all types of general constraints applicable to the solid rigid
Performs calculations in matrix form
Provides algorithms for the numerical calculations for each type of constraint
Includes solved numerical examples
Accompanied by a website hosting programs
Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach is a comprehensive reference for researchers and engineers in mechanical engineering and other scientific fields, and is also a useful source of information for graduate students.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
دینامیک جامد صلب با محدودیتهای عمومی با رویکرد چند جسمی \ نیکولای پاندریا و نیکولای دورو استنسکو، دانشگاه پیتیتی، رومانی \ پیچیدگی فزاینده مسائل مکانیک به این معنی است که مهندسان و دانشمندان باید فراتر از رویکردهای سنتی نگاه کنند و اکنون باید از روشهای عددی استفاده کنند. روش های به دست آوردن راه حل الگوریتمهای جدید در سالهای آینده توسعه خواهند یافت و مشکلات پیچیدهتری را نیز حل میکنند. دینامیک جامد صلب با محدودیتهای عمومی با رویکرد چند جسمی، قیود هولونومیکی و غیرهولونومیک را برای مکانیک جسم صلب محدود در نظر میگیرد. این یک رویکرد سیستم چند بدنه است، محاسبات را به صورت ماتریسی انجام می دهد و ماتریس محدودیت ها را با جزئیات پوشش می دهد. الگوریتمهایی برای محاسبات عددی برای روشهای توصیفشده ارائه شدهاند و تئوری برای مثالهای عددی حلشده اعمال میشود. این با ارائه عناصر محاسبات ریاضی که در سراسر کتاب مورد استفاده قرار خواهند گرفت، شروع می شود، قبل از اینکه به پویایی و سینماتیک بپردازیم. سپس معادلات دیفرانسیل ماتریسی حرکت ارائه شده و تعادل و نیروهای تعمیم یافته مورد بحث قرار می گیرند. در نهایت حرکت جامد صلب با محدودیت در نقاط مناسب داده شده، منحنی های مناسب و سطح مرزی پوشانده می شود. ویژگیهای کلیدی: همه نوع محدودیتهای عمومی قابل اعمال برای جامد را پوشش میدهد محاسبات را به شکل ماتریس انجام میدهد الگوریتمهایی را برای محاسبات عددی برای هر نوع محدودیت ارائه میکند شامل مثالهای عددی حل شده همراه با برنامههای میزبانی وبسایت \ دینامیک جامد صلب با محدودیتهای عمومی با رویکرد چند جسمی مرجعی جامع برای محققان و مهندسان مهندسی مکانیک و سایر رشتههای علمی است و همچنین منبع اطلاعاتی مفیدی برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی است.
tag : دانلود کتاب دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی , Download دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی , دانلود دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی , Download Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach Book , دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی دانلود , buy دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی , خرید کتاب دینامیک جامدات صلب با قیود عمومی با رویکرد چند جسمی , دانلود کتاب Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach , کتاب Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach , دانلود Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach , خرید Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach , خرید کتاب Dynamics of the Rigid Solid with General Constraints by a Multibody Approach ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.