توضیحات
This book explores some of the connections between control theory and geometric mechanics; that is, control theory is linked with a geometric view of classical mechanics in both its Lagrangian and Hamiltonian formulations and in particular with the theory of mechanical systems subject to motion constraints. The synthesis of the topic is appropriate as there is a particularly rich connection between mechanics and nonlinear control theory. The book provides a unified treatment of nonlinear control theory and constrained mechanical systems and illustrates the elegant mathematics behind many simple, interesting and useful mechanical examples. It is intended for graduate students who wish to learn this subject and researchers in the area who want to enhance their techniques.
The book contains sections focusing on physical examples and elementary terms, as well as theoretical sections that use sophisticated analysis and geometry. The first four chapters offer preliminaries and background information, while the remaining five are broken down into chapters on nonholonomic mechanics, control and stabilization, optimal control, energy-based and recent energy-based techniques for mechanical and nonholonomic systems.
The second edition of the book extends many of the topics discussed in the first edition to incorporate both new research and more historical background. The additional material includes work on the Hamel equations and quasivelocities, discrete dynamics, both
holonomic and nonholonomic, Hamiltonization and the Hamilton-Jacobi equation. In addition new examples and exercises have been added.
Review of earlier Edition (A.J. van der Schaft, IEEE Control System Magazine, 2005)
This book can be read on many different levels and has been described as a delightful book that will be valuable for both the control community and researchers.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب برخی از ارتباطات بین نظریه کنترل و مکانیک هندسی را بررسی می کند. یعنی نظریه کنترل با دیدگاه هندسی مکانیک کلاسیک در هر دو فرمول لاگرانژی و همیلتونی و بهویژه با نظریه سیستمهای مکانیکی تحت محدودیتهای حرکتی مرتبط است. ترکیب موضوع مناسب است زیرا ارتباط بسیار غنی بین مکانیک و نظریه کنترل غیرخطی وجود دارد. این کتاب یک درمان یکپارچه از تئوری کنترل غیرخطی و سیستمهای مکانیکی محدود ارائه میکند و ریاضیات ظریف بسیاری از مثالهای مکانیکی ساده، جالب و مفید را نشان میدهد. این کتاب برای دانشجویان فارغ التحصیل که مایل به یادگیری این موضوع هستند و محققان در این منطقه که می خواهند تکنیک های خود را تقویت کنند در نظر گرفته شده است.
این کتاب شامل بخش هایی با تمرکز بر مثال های فیزیکی و اصطلاحات ابتدایی و همچنین بخش های نظری است که از آنها استفاده می کند. تجزیه و تحلیل پیچیده و هندسه. چهار فصل اول اطلاعات مقدماتی و پسزمینه را ارائه میکنند، در حالی که پنج فصل باقیمانده به فصلهایی در مورد مکانیک غیرهولونومیک، کنترل و تثبیت، کنترل بهینه، تکنیکهای مبتنی بر انرژی و انرژیهای اخیر برای سیستمهای مکانیکی و غیرهولونومیک تقسیم میشوند.
< p> ویرایش دوم کتاب بسیاری از موضوعات مورد بحث در چاپ اول را گسترش می دهد تا هم تحقیقات جدید و هم پیشینه تاریخی بیشتری را در بر گیرد. مواد اضافی شامل کار بر روی معادلات هامل و شبه مکان ها، دینامیک گسسته، هر دو
هولونومیک و غیرهولونومیک، همیلتون سازی و معادله همیلتون-ژاکوبی است. علاوه بر این مثالها و تمرینهای جدیدی اضافه شده است.
بررسی نسخه قبلی (AJ van der Schaft، مجله سیستم کنترل IEEE، 2005)
این کتاب را میتوانید در ادامه بخوانید. بسیاری از سطوح مختلف و به عنوان کتابی لذت بخش توصیف شده است که هم برای جامعه کنترل و هم برای محققان ارزشمند خواهد بود.
tag : دانلود کتاب مکانیک و کنترل غیرهولونومیک , Download مکانیک و کنترل غیرهولونومیک , دانلود مکانیک و کنترل غیرهولونومیک , Download Nonholonomic Mechanics and Control Book , مکانیک و کنترل غیرهولونومیک دانلود , buy مکانیک و کنترل غیرهولونومیک , خرید کتاب مکانیک و کنترل غیرهولونومیک , دانلود کتاب Nonholonomic Mechanics and Control , کتاب Nonholonomic Mechanics and Control , دانلود Nonholonomic Mechanics and Control , خرید Nonholonomic Mechanics and Control , خرید کتاب Nonholonomic Mechanics and Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.